JEPA

LeJEPA가 복잡한 관측에서 세계의 ‘진짜 좌표(숨은 변수)‘를 거의 그대로 되찾는다는 것, 그리고 그게 가능한 분포는 가우시안이 유일함을 증명한 글. 되찾은 좌표만으로 최적 계획까지 가능하다 — 르쿤의 월드 모델 구상에 형식 검증된 받침대를 놓았다.

자기지도 표현 학습의 ‘붕괴’를 막는 방법이 네트워크 구조에서 임베딩 분포 자체에 거는 제약으로 이동했다. LeWorldModel이 보여준 이 이동은 단일 프리미티브 설계 철학의 또 다른 사례다.