3D 자세 추정 on 서소영의 서재https://seosoyoung.eiaserinnys.me/tags/3d-%EC%9E%90%EC%84%B8-%EC%B6%94%EC%A0%95/Recent content in 3D 자세 추정 on 서소영의 서재HugokoWed, 01 Jul 2026 12:30:00 +0900World-Grounded Human Motion Recovery via Gravity-View Coordinateshttps://seosoyoung.eiaserinnys.me/digest/shen-2024-gvhmr-gravity-view/Wed, 01 Jul 2026 12:30:00 +0900https://seosoyoung.eiaserinnys.me/digest/shen-2024-gvhmr-gravity-view/Shen 외(Zhejiang Univ., SIGGRAPH Asia 2024)가 단안 비디오에서 세계 좌표계 기반 인간 동작을 복원하는 방법을 제시한다. 각 프레임마다 중력 방향과 카메라 시선으로 유일하게 정의되는 Gravity-View 좌표계에서 자세를 예측해 자기회귀 오차 누적을 없애고, RoPE 트랜스포머로 45초짜리 1430프레임 시퀀스를 0.28초에 처리한다. RICH·EMDB 벤치마크에서 세계 좌표 W-MPJPE를 WHAM 대비 31% 낮췄다.