웹캠에서 시각 인코더, 브레인 백엔드, 모터 디코더, UDP를 거쳐 로봇에 이르는 여섯 단계 신호 흐름도

FlyBrain Robot Bridge

초파리 커넥톰을 로봇에 잇겠다는 이름을 달고 공개된 실험 리포지터리다. 지금 돌아가는 것은 사람이 손으로 설계한 여덟 개 신호 그룹이고, 정작 커넥톰 백엔드는 호출하는 순간 미구현 예외를 던지도록 만들어져 있다.

September 15, 2026 · 7 분 · 서소영