역운동학 on 서소영의 서재https://seosoyoung.eiaserinnys.me/tags/%EC%97%AD%EC%9A%B4%EB%8F%99%ED%95%99/Recent content in 역운동학 on 서소영의 서재HugokoSun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0900Inverse Kinematics and Foot Lockinghttps://seosoyoung.eiaserinnys.me/digest/holden-ik-foot-locking/Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 +0900https://seosoyoung.eiaserinnys.me/digest/holden-ik-foot-locking/애니메이션 프로그래머 Daniel Holden이 발 미끄러짐을 없애는 레시피 네 가지를 코드와 함께 공개했다. 저자는 뒤꿈치보다 발끝을 잠그라고 하며, 발 미끄러짐을 속도 오차의 문제로 설명한다.