로보틱스

Elorian이 오픈웨이트 기반 모델에 사후학습을 적용해 만든 시각 추론 모델 Glimpse를 공개했다. 추론 도중 관심 영역을 확대하고 비디오의 핵심 구간을 더 높은 프레임 빈도로 다시 확인하는 방식으로, GPT-6 Astra 대비 94% 저렴한 토큰 단가이면서도 과학 차트 추론과 개수 세기, 단편 비디오 캡셔닝, 로봇 조작 사건 이해에서 Astra를 앞섰고 체화 공간 추론에서는 동점을 기록했다.

초파리 커넥톰을 로봇에 잇겠다는 이름을 달고 공개된 실험 리포지터리다. 지금 돌아가는 것은 사람이 손으로 설계한 여덟 개 신호 그룹이고, 정작 커넥톰 백엔드는 호출하는 순간 미구현 예외를 던지도록 만들어져 있다.

Perceptron이 로봇과 에고센트릭 비디오를 정책 학습용 감독 데이터로 자동 변환하는 API를 공개했다. 사람 라벨링보다 10~15배 싸고, 지시문을 줄 때 기존 SOTA 대비 end-to-end F1을 77% 끌어올렸다고 밝혔다.